Американската агенция за напреднали здравни изследвания ARPA-H отпуска на Siemens Healthineers финансиране до 31,1 млн. долара за период от пет години за разработването на автономна роботизирана система за ендоваскуларно лечение на остър исхемичен инсулт.
Проектът се нарича ARIES – Autonomous Robotics and Imaging Ecosystem for Stroke и има амбициозна цел: роботизирана система да може самостоятелно да навигира през кръвоносните съдове и да подпомага извършването на механична тромбектомия без непосредственото управление на специалист по време на самата интервенция.
Роботът трябва да достигне до съсирека в мозъка
Механичната тромбектомия е минимално инвазивна процедура, при която чрез катетър се достига до запушен кръвоносен съд в мозъка и съсирекът се отстранява, за да бъде възстановен кръвотокът.
Процедурата може значително да подобри прогнозата при подходящи пациенти с остър исхемичен инсулт, но времето е критично. Според ARPA-H всяко забавяне от 10 минути е свързано средно с още 39 дни инвалидизация и приблизително 10 000 долара допълнителни здравни разходи.
Проблемът е, че подобни интервенции изискват високоспециализирани екипи и центрове. В САЩ повече от половината население живее на над един час от лечебно заведение, способно да извършва тромбектомия. По данни на ARPA-H само около 12% от приблизително 335 000 пациенти годишно, които биха могли да бъдат подходящи за процедурата, реално я получават.
Как ще работи системата ARIES?
Siemens Healthineers планира да комбинира няколко вече развити технологии в една автономна система:
- роботизирана платформа за управление на катетри;
- флуороскопско образно насочване в реално време;
- специално оптимизирани ендоваскуларни устройства;
- предварително планиране на пътя през кръвоносните съдове;
- алгоритми за автономна навигация;
- машинно обучение и reinforcement learning.
Системата ще използва едновременно физически модели и алгоритми, обучени чрез reinforcement learning. Информацията от флуороскопските изображения ще позволява на робота непрекъснато да актуализира позицията и планирания маршрут по време на процедурата.
Идеята е специалистът да не трябва да бъде физически до пациента
Една от най-важните цели на технологията е да преодолее географското ограничение при лечението на инсулт.
Днес пациентът често трябва да бъде транспортиран до специализиран stroke center, в който има интервенционен неврологичен екип. Това може да струва критично време.
Автономната и дистанционно управлявана роботика потенциално би позволила част от тези процедури да се извършват в значително повече болници, без постоянно присъствие на високоспециализиран интервенционен специалист на място.
Технологията обаче все още се разработва и не е достъпна за клинична употреба. Не става дума за робот, който в момента самостоятелно лекува пациенти.
Общата инвестиция достига $36,5 млн.
Финансирането от ARPA-H може да достигне 31,1 млн. долара. Siemens Healthineers ще инвестира допълнително 5,4 млн. долара, което увеличава общия потенциален бюджет на проекта до 36,5 млн. долара.
Проектът официално започва на 4 август 2026 г. и е част от програмата Autonomous Interventions and Robotics (AIR) на ARPA-H.
Stryker също участва в разработката
В проекта участва и Stryker като подизпълнител. Сътрудничеството надгражда стратегическо партньорство между компаниите от 2025 г., насочено към роботизирани невроваскуларни интервенции.
Комбинацията е логична: Siemens Healthineers има силни позиции в медицинската образна диагностика и интервенционните системи, докато Stryker разработва устройства за невроваскуларни процедури.
ARPA-H инвестира общо до $175,3 млн. в автономна хирургия
Siemens не е единственият участник. Американската агенция финансира няколко различни подхода към автономните медицински интервенции в рамките на програмата AIR.
Общият ангажимент на ARPA-H към програмата достига 175,3 млн. долара за пет години.
Сред финансираните разработки са автономна система на Philips, магнитно управлявани роботи, мек робот, който може да се придвижва през кръвоносните съдове, както и миниатюрни роботизирани устройства за отстраняване на кръвни съсиреци.
Например Philips получава до 33,7 млн. долара за система, която комбинира image-guided терапия, imitation learning и специален управляем катетър за автономно извършване на механична тромбектомия и други невроинтервенционни процедури.
Целта е напълно автономна интервенция
Програмата има конкретни технологични етапи.
До 24-ия месец екипите трябва да демонстрират автономни способности върху лабораторен или биологичен модел. До 60-ия месец целта е демонстрация на напълно автономни хирургични интервенции в реалистични модели, животни или човешки кадаври.
Това е съществено различно от сегашната хирургична роботика. Повечето използвани днес хирургични роботи не извършват операцията автономно – те са инструменти, управлявани от хирург.
При инсулта времето прави технологията особено ценна
Автономната хирургия има потенциално приложение в много области, но инсултът е особено подходящ за подобен подход именно заради огромното значение на времето.
При исхемичен инсулт кръвоснабдяването на част от мозъка е прекъснато и мозъчната тъкан започва бързо да загива. Колкото по-бързо бъде възстановен кръвотокът при подходящите пациенти, толкова по-голяма е вероятността да бъдат ограничени трайните неврологични увреждания.
Ако автономната роботика позволи механичната тромбектомия да бъде извършвана в повече болници, потенциалната полза няма да бъде просто технологична – тя може да означава реално съкращаване на времето до лечение.
От научен проект до реално лечение има още дълъг път
Въпреки амбициозната цел не трябва да се създава впечатлението, че автономните роботи скоро ще заменят невроинтервенционните специалисти.
Системите трябва да докажат надеждност и безопасност при огромен брой анатомични и клинични ситуации, да преминат предклинични и впоследствие клинични изпитвания и да получат регулаторно одобрение.
Но мащабът на финансирането показва нещо важно: автономната медицинска роботика вече не се разглежда единствено като далечна футуристична концепция. САЩ инвестират сериозни средства в превръщането ѝ в реална медицинска технология.
Източници
ARPA-H – Autonomous Robotics and Imaging Ecosystem for Stroke (ARIES)
ARPA-H – Autonomous robotic stroke interventions
ARPA-H – Autonomous Robotics and Intelligent Imaging for Stroke Endovascular Care
Добави коментар
Внимание: Задължително е писането на кирилица.